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校園生活
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統計數據 / lectrue notice
  • 排序 學院 發文量
    1 物理與微電子科學學院 260
    2 機械與運載工程學院 259
    3 化學化工學院 250
    4 岳麓書院 239
    5 材料科學與工程學院 119
    6 土木工程學院 102
    7 生物學院 90
    8 數學與計量經濟學院 89
    9 教務處 88
    10 信息科學與工程學院 87
  • 排序 學院 發文量
    11 電氣與信息工程學院 73
    12 建筑學院 43
    13 經濟與貿易學院 38
    14 工商管理學院 28
    15 外國語學院 21
    16 法學院 15
    17 新聞傳播與影視藝術學院 10
    18 研究生院 10
    19 宣傳部 9
    20 經濟與管理研究中心 6
    21 電氣院 5
電氣院:智能移動機器人感知-規劃-控制
學術地點 器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳 主講人 北京化工大學曹政才教授
講座時間 2022年1月8日15:30-16:00

時 間:2022年1月8日15:30-16:00

報告人:北京化工大學曹政才教授

地 點:機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介:

    曹政才,科研院副院長、教授/博導;“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃秘書組成員;IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Top) AE;IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Top) AE;IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica AE;中國人工智能學會自然計算與數字智能城市專業委員會副主任委員;近三年主持國家重點研發計劃課題、國家自然科學基金項目、國防基礎科研計劃項目等10余項;以第一/通訊在IEEE T-CYB、IEEE T-NNLS、IEEE CIM、IEEE T-IE等國際Top期刊發表學術論文15篇;榮獲中國自動化學會自然科學一等獎、中國石油和化工教育教學成果特等獎、國內外學術會議優秀論文獎5項。

報告摘要:

    從掃地機器人到快遞物流機器人,智能移動機器人已滲透到我們生活的方方面面。機器人的智能主要體現在自主定位與導航,目標識別與運動控制等方面,本報告從移動機器人的智能行為出發,為大家講解機器人的環境感知,路徑規劃與運動控制的關鍵技術。

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